以下资料供工作中经常与Modbus打交道的朋友参考：

Modbus应用协议 v1.1b 功能码、数据模型、地址模型在这里
Modbus tcp实现指导 v1.0b
Modbus串行协议规格与实现指导 v1.0  常用的Modbus RTU/ASCII在这里