BACRouter版本升级记录

旧固件底层OpenWRT

5.03 2024.03.20  下载

支持设置动态IP

Modbus模块从5.00起有一个bug: Modbus地址设置从点属性编辑窗口返回时不能保存。

5.01 2024.01.23

v5.00从旧版本升级时有一个bug阻止界面显示。

5.00 2024.01.05

增加自由协议模块以脚本支持各种RS485与TCP网关功能。API手册正在编写中

Modbus网关功能在v4.34引入一个bug,当写入映射于寄存器部分位的多态对象时将触发。

COV通知功能对多状态输入对象有一个竞态bug.

RS485 现在有两种无校验方式:无校验2停止位,无校验1停止位。通常无校验2停止位可以正常工作,不管对方的停止位怎么设定。但是对于某些诡异的Modbus设备,不遵守应答前静默3.5T的约定,如江*的TMS2000温控器,只有设为无校验1停止位才能工作。

4.35 2023.11.15  下载

网络层bug修复: 当缓存无法路由包时缓冲溢出。

4.34 2023.09.04

135-2016br-2: 接受写NULL到不可命令属性。

MSTP驱动立即向上层报告新包,而非以20ms的周期。

Modbus脚本: context参数携带点名与点描述。

Modbus支持2个寄存器的多状态点。

Modbus支持映射到寄存器部分位的模拟量。

Modbus支持自定义模拟量映射到多达24个寄存器。

Modbus映射输出对象时增加“容忍不匹配”选项,当回读数值与上次写入数值不匹配时,可靠性属性不变,并以“离线刷新间隔”重复输出。

Modbus驱动移除一些不必要的优化:将对同一个寄存器的多个写请求合并为一个;缓存模拟量从Modbus到BACnet的换算。

X2BACnet工程转换支持早期的X2BAC版本。

4.3201 2023.03.30

v4.23 引入的Modbus后台bug:

RTU/ASCII可能无法工作于低波特率下。

TCP从站如报告错误码将导致程序崩溃。

4.31 2023.03.23

WebUI: 在Modbus的从站设定页面,用户经常错点“编辑”与“复制”按钮,影响生产力。“编辑”按钮被删除。用户可点击点名或属性,弹出点编辑窗口。

4.3002 2023.03.20

一个长期的BACnet Bug: 当写属性的APDU中的优先级参数被忽略时,没有设置默认的优先级。

Modbus: 映射到保持寄存器的BV/BO,当选择写功能码时,应参考“单寄存器写”而不是“单线圈写“

Modbus: TCP从站地址范围由1~247扩展到0~255

Modbus bug 由v4.23导入: 离线设备可能增加在线设备的失败机率。

WebUI: Modbus“读测试”与”写测试”时将报告更详细的出错信息。

WebUI: Modbus参数编辑时的UI优化。

WebUI bug 由v4.25引入: Modbus “写测试“ 应不能在映射到只读Modbus地址,或BACnet对象类型为输入时启用。

WebUI: 当Modbus”写测试”写到多个寄存器时,提醒用户注意“单寄存器写“设定冲突。

WebUI: 在从站设定中启用拖放式移动点。

WebUI: Modbus多态点编辑时,启用拖放式移动状态定义。

4.29 2023.03.14

WebUI: 当导出到文件时,弹出窗口以便修改文件名。

4.28 2023.03.11

WebUI修正: Modbus 从站的”复原”按钮无法回滚”批量数据地址“所做的修改。

WebUI: Modbus从站增加”重排实例号”功能。

4.27 2023.03.09

所有包捕捉缓冲区总和限制从16M改到12M.

WebUI修下: Modbus从站的”批量换算”功能应跳过自定义类型。

WebUI: 导出的Modbus主站/从站配置应携带引用的脚本。当导入配置时,脚本也将被导入。

4.26 2023.03.06

BIP UDP 端口的最小值改为1024

许多脚本功能的Bug修正及改进:

当发生内存不足时,所有的脚本将被一个个地临时卸载,在卸载过程中回收的内存将被记录。回收内存最多的脚本将被视为存在内存泄露并被强制完全卸载,其余的脚本重新装入执行。

WebUI 增加脚本运行信息,以方便找到内存泄露。

脚本导入将跳转到编辑模式

创建与导入的脚本在经确认后,可以替换同名旧脚本的内容。

4.25 2023.03.02

我们经常接到用户反馈一些奇怪的Modbus设备,它们的寄存器无法线性地换算到BACnet模拟量的浮点数,所以我们引入了Lua脚本功能以处理这些映射。

用户可以在WebUI上新建、导入、编辑Lua脚本,感谢现代浏览器对WASM的支持,用户甚至可以在Modbus设备不在线的情况下,通过WebUI运行、调试Lua脚本,运行错误将由WebUI捕捉并展示给用户,Lua的print函数将输出到浏览器的终端。

负面影响是从此版本开始,我们不得不停止支持IE浏览器(但Edge仍然可以完美兼容)

目前Lua脚本的创建功能将生成一个映射Modbus BCD码的样例脚本

修正了v4.23引入的Modbus bug: AO对象持续报告可靠性问题。

4.24 2023.02.20  下载

从v4.23开始,我们对Modbus rs485驱动进行了抽象,以便在将来支持通用的rs485设备。当然这引入了Modbus网关串口功能一些bug(MSTP使用不同驱动,所以不受影响),这个固件修复了其中的一些:

离线设备引发程序重启

WebUI的串口Modbus设备的点位裸测试结果中的响应时间不精确。

4.23 2023.02.14

修复: 当Modbus模块将Ananlog_Output映射到多个寄存器上时的缓冲溢出

BIP 支持PPP接口以方便VPN连接

4.22 2022.11.22  下载

修复Modbus模块Bug:当一个TCP主站下定义了多于一个从站,且“连接保持时间”为0时可能被触发。

4.21 2022.11.13

WebUI 不再支持 IE10。

运行信息中的历史统计数据可以被重置。

MS/TP运行信息中用不同颜色的MAC地址表表示不同的状态。

4.20 2022.07.25

支持单口路由.

4.19 2022.05.20

Modbus网关导入CSV功能:

1. 修正从第2个点开始Modbus数据类型被忽略。

2. 状态未定义的多状态点不必被强制停用。

4.18 2022.02.07

从版本v3.00起,  我们加入了一个数据完整性检查: 如转发的NPDU的hop count为255,将被认为是错误并丢弃。用户可以从日志上看到相关信息:[WARN]npdu_decode_pci: hop count should not be 255 for relayed npdu.

但这个行为可能导致与其它路由器的兼容性问题。虽然此处的hop count不正确,但是因为BTL测试没有完整覆盖相关内容,市场上仍有一些经BTL认证的路由器有此错误。

相关的细节请查看:  https://hvac-talk.com/vbb/threads/2098761-BACRouter-from-China/page11, 非常感谢MaxBurn报告并协助我们定位问题。

解决方案是将hop count改为254并接受NPDU。用户可以从日志上看到:[WARN]npdu_decode_pci: hop count should not be 255 for relayed npdu, change to 254

4.17 2022.01.10

提供更多信息的日志

ReadPropertyMultiple: 构建大的回应包的可能的缓冲区溢出

当设备实例号被BACnet服务修改时可能造成冲突

当处理write-bdt bvll请求时,如BDT无变化,不触发配置保存动作,以延长flash寿命。

当VBUS的网络号被initialize-routing-table请求修改,如正在处理到虚拟设备的确认请求,当造成冲突。

MS/TP由4.10版引入的bug,在收到错误的帧头时可能引发时序错误。

4.16 2021.12.13

BBMD: 广播分布推送时遗忘了本地BBMD.

Modbus: 主站复制时WebUI bug.

4.15 2021.9.15

Modbus: 更方便的主站/从站复制功能.

Modbus: 支持批量修改从站的Modbus参数.

Modbus: 多状态对象可以映射于寄存器内的部分位(不必映射于整个寄存器).

4.14 2021.8.25

紧急升级功能存在一个bug导致旧的配置未被删除,如旧的配置有错误可能导致WebUI无法使用。如果旧版本固件因为配置问题无法使用,请用本固件紧急升级两次,第一次将升级固件,第二次就会删除旧的配置。

修复Modbus虚拟设备模式的bug,此bug在虚拟设备数量大于5时触发。

修复WebUI当导入的Modbus从站数量超过限制时的bug.

Modbus主站与从站的数量限制由100改为128.

修复WebUI停用“包捕捉映射”的bug.

为兼容更多的上位机系统及DDC编程软件,增加多个名称分隔符选项,修正内部对象名以避免与新增加的分隔符冲突。

4.13 2021.8.5

Modbus从站设定增加“批量地址”功能。

MS/TP扩展帧支持选项移到扩展配置模式中。

4.12 2021.7.23

从3.x开始的一个长期bug可能导致ms/tp端口停止工作。

4.11 2021.7.16

在4.10版本中MS/TP更新时序引入一个bug,由高等级编译优化引发。

4.10 2021.7.13

BACnet 协议版本号改为16

Polarity在Binary Value对象中是私有属性

MS/TP更新时序以兼容填充字节

Modbus 主站: 批量导入,批量实例号,批量点表

Modbus 从站: 导入点表

Modbus 主/从站: 复制与上下移动的UI.

4.09  2021.7.02

兼容新硬件变更.

BTL兼容性: max_info_frames与max_master在BACnet侧可写

4.08  2021.6.22

BTL 10.2.3.6 要求路由在发送拒绝包之前先尝试查找下游路由。

修复bug。此bug当VBUS被使能时可能被触发。

4.07  2021.6.13

修正4.05版引入的bug,此bug可能造成特定情况下无法进入配置界面。(请注意在http://IP/app/upgrade有一个后备升级固件的入口)

一些UI的小修正.

4.05  2021.6.7

Modbus对象名移除最顶层的”modbus_master”.

对象名分隔符”|” 改为可配置.

值对象允许与输出对象重叠.

一些界面修正

4.04  2021.6.1

大量的Modbus网关功能的更新:多状态对象,值对象,二进制文本,编组读取,批量换算,导入导出CSV点定义

转换BASgatewayLX的CSV格式配置文件

4.03  2021.4.23

Modbus网关

离线配置

3.23  2021.3.19

包捕捉到BACnet的映射模块的Bug被修复。此Bug可能导致包捕捉功能在BACnet侧启用时,后台程序崩溃重启。

修复Bug当扩展帧支持未被启用时,在ms/tp端口发出的请求中携带的max_apdu_length_accepted参数未正确设置。

WebUI的”系统设定“页面加入更多的信息,如全部/剩余内存,启动计时。

3.21  2021.2.22

MSTP从站代理的bug修复:当从站绑定失效时守护程序崩溃与重启问题。当在其它端口发送I-Am应答时的Hop count不正确问题.

APDU应答包及网络层拒绝包同样必须遵守目的网络的忙碌状态。

3.20  2021.1.26

取消创建网络端口的限制,现在只有总网络端口数量的限制。这将大大方便用户修改与切换端口的配置。

如果root密码还未被设置,在“系统设定”页内设置root密码的按钮将以红色字体提醒用户。

3.19  2021.1.20

在3.18上可能偶然地触发一个芯片的bug造成MS/TP无法启动

3.18  2021.1.18

MS/TP配置增加”扩展帧支持”选项.

网络层拒绝包应采用单播以遵守BTL测试标准。

外部设备的存活时间应加上30秒以遵守BTL测试标准。

发往广播地址的确认服务应在应用层被丢弃以遵守BTL测试标准

BBMD应丢弃相同UDP端口且单播的本地IP子网的转发包.

“同子网多个广播管理设备”逻辑在查找BDT表时遇到不同UDP端口判断出错的Bug被修正。

3.17  2021.1.13

WebUI 增加网络层设定页面,该页面可以显示路由表。

修复一个从设备代理的bug:当收到一个发往从设备的单播who-is时,服务所携带的设备id范围参数也必须被遵守,就如同广播的who-is。

3.15  2020.10.26

MS/TP加入了从JCI的FEC2611与IOM3731地址冲突中学习到的检测算法.

3.14  2020.10.23

MS/TP加入了地址冲突检测功能,冲突的地址会用红色显示在“最近活动的其它站点”中。因为MS/TP在冲突场景下的表现非常多样复杂,该检测并不准确,只能用于参考。

修复了由3.0版本引入MS/TP底层状态机潜在bug.

3.13  2020.10.5

基于测试及用户反馈,许多(可能是大部分)设备没有遵从BACnet标准中MS/TP接收有限状态机在遇到错误时的处理方式。我们私有的 “超时中止“特性在这种情况下并不能按预期工作,甚至造成性能下降。因此”超时中止”特性被移除。

MS/TP的运行信息页面增加更多的统计信息。

从3.08版本引入的WebUI在BIP的外部设备模式下的Bug被修复。

3.11  2020.7.14

修正mstp对错误包的占用时间计算错误。

修正3.08引入的mstp从站代理的bug

一些小的UI改进。

3.10  2020.7.1

因为从2.x升级到3.x,很多配置项改变。所以在3.00~3.09版中,升级固件时,升级脚本将安装新的配置文件。在这个版本中,升级功能增加一个“保留配置”的选项。如果配置文件错误,在打开WebUI时将有一个警告。

3.09  2020.6.30

修正3.08版本引入的读取mstp运行信息时的错误。

一些小的UI改进。

3.08  2020.6.28

修正: 单跳方式的广播分布在标准中只是可选功能。从版本3.00起,如果跨网广播支持被选中,BACRouter将强制其它广播管理设备(BBMD)使用单跳方式。这是不正确的行为,在此版本中得到修正。

广播分布表(BDT)的编辑方式得到改进。当提交时,广播分布表(BDT)中的表项将得到检查,排除可能错误配置。这种检查在收到BDT BVLL包时,同样执行。

如果同子网多个广播管理设备(BBMD)未被选中,当收到未记录在本地广播分布表(BDT)中的广播管理设备(BBMD)发来的转发包时,将记录并丢弃该转发包。此功能在绝大多数场合中将有助于识别BBMD的配置问题。上一版本的“报告多个广播管理设备”功能被本功能覆盖,所以取消。

下载配置的文件名设置为IP_版本号.json,例如:192.168.100.1_3.08.json

上传配置将先读入到WebUI中进行编辑,方可保存。如此可避免潜在的版本兼容问题。

3.06  2020.5.22

因为Ethernet端口现在已很少用到,缺省将其关闭,同时如果BIP与Ethernet同时被启用,将弹出警告,提醒用户注意可能的路由回环。

将默认的捕捉缓冲区大小增加为4M。

3.05  2020.5.15

包捕捉功能映射到BACnet。 每个链路层端口都有独立的”Capture buf_size”与”Capture command” 多状态值. “Capture buf_size”可以在”64K”到”16M”之间设置。 “Capture command”可以在”Stop&Clean”, “Start”, “Stop”之间设置。

此功能应国外用户需求开发,使用场景如下:路由默认开启包捕捉。当上位机发现某设备的通讯异常时,可以停止路由对应端口的包捕捉(使用“Stop”保留捕捉数据,而不是”Stop&Clean”),然后通过邮件提醒管理员,从WebUI读取当时的包捕捉数据进行分析。

3.04  2020.4.28

增强安全性,由WebUI可修改root密码。

3.03  2020.4.23

BACRouter以Initialize-Routing-Table包查询路由表的方式, 确认其它的路由器仍然存活。但是附录135-2012AL移除了路由器对Initialize-Routing-Table的强制支持。本版本增加通过Reject-Message-To-Network包确认路由存活的方式。

BIP BVLL对转发 (Forwarded) 的NPDU的包头要比其它的包头长6个字节,老版本在较验转发的NPDU包长时有个隐蒧的Bug,本版本已得以修正。

3.02  2020.3.26

UI的小修正

3.01  2020.3.17

系统设定增加下载配置与上传配置功能

3.00  2020.3.10

增加包捕捉功能:

所有端口均支持包捕捉。

因为Wireshark不支持MSTP扩展帧解析,扩展帧在下载时转为常规数据帧(幸运的是,Wireshark并不抱怨长度溢出)。

MSTP支持包间隔格式,可以在Wireshark中以5us精度显示包前的空闲时间,是时序与性能分析的利器。

支持持续化包捕捉,提供API接口,方便自动化流量记录。

MSTP移除自动地址探测功能。因为设备无法保证同一时间上线,无法完全避免地址冲突。如现场调试时,需要知道可用MAC地址及最大扫描地址,可以采用下述方式:开启侦听模式,从运行信息得到“当前最大扫描地址”及“最近活动站点”。

MSTP增加最大扫描地址实时分析功能,在运行信息中显示,如与配置值不符,将提示“不匹配”

MSTP增加侦听模式,可以在不干涉总线运行的前提下,检测总线运行情况。

MSTP的Web配置界面,提供简单模式与扩展模式选择。

MSTP的所有超时改为浮点数,方便精确定义。

MSTP从设备代理前版只支持广播的Who-Is查询,现版本增加支持单播的Who-Is查询

MSTP从设备代理前版应答I-Am采用网内广播,现版本采用单播

MSTP从设备代理功能修正前版中分析Who-Is查询的路由来源的漏洞。

BBMD增加选项在发现内网有多个BBMD时错误报警。

对2.17版提供功能的修正,增加“接受不匹配的目标地址”选项,如果启用,仅打印报警信息,如果未启用,打印错误信息并丢弃。

很多的WebUI小改进。

2.18  2019.4.16

提高了IP与以太网口的性能

在Unconfirmed COV通知中的进程0保留给未订阅的COV通知,当没找到进程0时不再报告错误。

2.17  2019.4.2

在前版中,当从单播地址接收到Original-broadcast BVLL包或从广播地址接收到Original-unicast BVLL包,认为是个错误而丢包。有客户报告江森的CCT用单播地址发送Original-broadcast BVLL包,所以此版中仅打印报警信息。

2.16  2019.2.25

从版本2.0.8起,  仅支持转发私有的网络层包,其它不认识的网络层包将被拒绝。此行为不利于支持标准的升级。本版本中所有不认识的网络层包均支持转发。

2.15  2017.10.19

重定向 URL “/” 到 “/?” 以支持Edge 浏览器 (否则将不停地要求认证)

修正MSTP标准状态机中的Bug: 令牌重复可能导致转发令牌给自身.

MSTP标准状态机中,当设备处于单主机模式下,其开始查询一个主站后,发送max_info_frames * Npoll 个帧。修改为更合理的行为:当结束查询所有主站后发送max_info_frames * Npoll 个帧.

2.14  2017.10.13

修复从2.0引入的Bug,当MSTP发送Expecting reply请求到255地址时,不必等待回应。

2.13  2017.9.19

当MSTP自动地址分配与波特率强制功能同时启用时,隐藏的bug可能(极其罕见的条件下)引发。

2.12  2017.7.10

优化路由表项保护功能: 来自下一跳的删除将跳过保护.

支持采用6.5.3中查找网络路由地址的方法1与4的设备。

2.11  2017.6.16

此次更新有助于在大型BACnet互联网络中快速建立路由表。

当BACRouter启动时, 广播一个无目标网络号的Who_Is_Router_To_Network以学习其它路由的信息.

当收到无目标网络号的Who_Is_Router_To_Network/Router_Busy_To_Network/Router_Available_To_Network, BACRouter回复的网络号最多可达1120个(对比前版本的112个).

2.10  2017.6.13

错误修下: ReadRange在读取property_list不应返回以下三个属性: object_identifier; object_name; object_type.

启动时延时1秒发送Network_Number_Is,因为如果路由器做为BIP的外部设备,此时注册流程尚未完成。

2.09  2017.6.10

保护路由表项从最后活动计起60秒,避免路由回环时的广播风暴。

2.08  2017.6.7

错误修正: 正确转发私有的网络层包.

转发Reject-Message-To-Network(原因4,包太长)时,使用单播地址.

修改后台的最大apdu重试为10,与WebUI一致。

2.07  2017.6.5

遵从BACnet Router与BBMD的设备描述.

如果没有收到Who_Is_Router_To_Network或Initializing_Routing_Table包的回应, 删除无效的路由. 此特性有助于从错误的网络配置中恢复.

在网络回环时(当配置错误时), 避免发送过多的I_Am_Router_To_Network.

减少复杂网络下的内存消耗.

2.06  2017.6.1

避免BBMD广播风暴.

广播发送转发的Reject-Message-To-Network包(只针对拒绝理由1,2,4).

抛弃含有错误路由信息的Reject-Message-To-Network包.

检查NPDU包头的源网络.(对Initializing-Routing-Table包特别处理)

2.05  2017.5.23

修正全局广播的initializing-routing-table请求未执行的错误.

修正WebUI BIP的模式选择未提交即生效的错误.

限制运行信息页面的路表项个数,以避免在大型互联网络中的请求失败。

2.04  2017.5.11

修正WebUI较验BDT时的错误.

当收到reinitialize-device服务请求时保存配置重启。

2.03  2017.5.7

BIP BBMD NAT模式支持端口号修改。

BIP BBMD NAT模式不监听本地广播地址及发送本地广播

BIP BBMD 外部设备模式不监听本地广播地址

2.02  2017.5.5

当收到Who-Is-Router-To查询时,假定源设备没有该路由(从路由表中删除)

当Initializing-Routing-Table修改了网络号,重新发送I-Am-Routr-To-Network以报告新网络号

修正v2.0引入的错误:保存BVLL Write-Broadcast-Distribution-Table修改的BDT表时出错

2.01  2017.5.3

增加后备的升级入口 http://ip/app/upgrade

更直觉的日志信息

改进网络层拒绝行为

修正发送I-Am-Routr-To-Network时的溢出(当报告的网络数量超过1476/2时)

以动态时间间隔发送I-Am-Routr-To-Network.

2.0  2017.4.19

提供选项启用路由内的设备对象。.

允许从BACnet端修改配置

支持What_is_Network_Number and Network_Number_Is 网络包

提供MSTP max_info_frames的by occupy time选项

实现新的MSTP自动/强制波特率机制.

MSTP包最大延迟保证(10 seconds).

WebUI界面更智能.

1.22  2016.10.26

将路由表项的数目由1024增加到65534(即没有限制).

1.21  2016.10.18

从设备代理: 如果对方是快速设备加快ReadProperty(Multiple)的发送速率.

BVLL回应NAK当收到BBMD相关的请求,但BBMD未使能. (附录135-2012ax-5)

BVLL回应NAK当收到Distribute-Broadcast-To-Network请求,但源设备未注册为外部设备. (附录135-2010ad-10)

1.20  2016.10.8

BIP提供选项接受发往255.255.255.255的广播报文

BIP外设设备模式的注册时间间隔的最小值从30秒减少到15秒。

1.19  2016.9.23

webui如果IP/掩码/网关/DHCP没有改动,采用快速重启

MSTP加入快速设备超时中止功能

MSTP快速设备最小超时改为0ms(实际是收发切换后1.5bits加上50us)

MSTP快速设备令牌传递超时最小值设为20ms

MSTP运行信息显示最近10秒活动的设备

1.18  2016.9.13

BIP BBMD 支持NAT,增加两个参数”接受BDT表写入“与”接受外部设备注册”

在“配置”页面显示以太网地址

1.17  2016.9.8

应某些OEM用户需求,登录认证的域名可以由用户定制。

1.16  2016.9.7

修正从站代理应答Who-is但查询到的设备并没有在该入口代理。

修正写远程BBMD的BDT表错误

许多的界面改进

1.15  2016.9.1

加入了从设备代理功能.

MSTP加入了无切换延时桢计数及带填充字节桢计数

一些界面改进。

修正无切换延时桢紧跟带填充字节桢时的解码错误

1.14  2016.8.24

这是一次大升级,比较多的修订:

MSTP增加令牌超时、回应超时配置项。

MSTP增加快速设备功能,允许指定设备使用小至1毫秒的令牌超时与回应超时。

MSTP增加运行诊断信息含地址冲突,发送冲突、令牌冲突、令牌丢失,令牌转发失败、无应答、包错误。

MSTP增强对不遵守40bit发送切换要求的设备的兼容性

MSTP修正发送扩展桢的编码错误

MSTP修正特定条件下应答测试桢的CRC错误

1.13  2016.8.16

底层api改动,对本软件无影响

1.12  2016.8.12

加入系列号

1.11  2016.8.10

固件文件名带版本号及校验字串。

左边树型菜单处显示版本号。

重启及升级固件后,自动刷新。

修复一些界面bug